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六自由度振动平台系统

文章来源:http://www.skanktfo.com 更新时间:2017-08-05

六自由度振动平台系统



一.功能
实现座椅平台沿X,Y,Z方向直线运动和绕X,绕Y,绕Z方向转动。
二.组成
由平台结构件、电动缸、伺服电机、驱动器、六轴控制器等组成。
三.主要部件和参数
1.平台参数
平台额定承重:200KG
上下平台尺寸:后见详细图纸
平台左右、前后运动行程:±150mm
平台上下运动行程:±110
平台运动速度:0-150mm/sec
平台左右、前后最大偏转角度:±15°
平台偏航最大角度:±20°
平台最大角速度:±15°/s
平台最大减速度:0.5g
平台定位精度:1mm
平台机械常数:1.64ms
类比指令输入时间常数:2.2μs
频宽:最大450HZ

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